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Title	Author(s)	Issue Date	Views
人体モデルを用いた起立分類に基づく起立支援デバイスの選定手法 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Hatsukari, Takuro Miyake, Norihisa Herata, Yasuhisa Kosuge, Kazuhiro	2011	11
人間と複数の分散型ロボットヘルパーとの協調による単一物体の搬送 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Hirata, Yasuhisa Hatsukari, Takuro Kosuge, Kazuhiro Asama, Hajime Kaetsu, Hayato Kawabata, Kuniaki	2002	7
人間と複数の移動ロボットによる大型物体のハンドリング Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Hirata, Yasuhisa Kosuge, Kazuhiro Asama, Hajime Kaetsu, Hayato Kawabata, Kuniaki	2004
人間協調型ロボットにおけるRoBEを用いた実時間自己衝突回避 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Seto, Fumi Kosuge, Kazuhiro Hirata, Yasuhisa	2006	9
介助技術に基づく移乗介助支援器具の提案 Journal:日本機械学会論文集C編	Hatsukari, Takuro Miyake, Norihisa Hirata, Yasuhisa Kosuge, Kazuhiro	2010	7
以系统论方法诠释中国传统思维: 唯物辩证法 Journal:系统科学学报	Cui, WJ	2013	80
以系统论方法诠释中国传统思维：和谐社会	Tsui, WK	2013	156
仮想3-Dキャスタ特性を有した複数の移動マニピュレータと人間との協調による物体のハンドリング Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Hirata, Yasuhisa Kume, Youhei Wang, Zhi Dong Kosuge, Kazuhiro	2003	4
仮想ツールダイナミクスに基づくマン・マシン系の制御 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Kosuge, Kazuhiro Fujisawa, Yoshio Fukuda, Toshio	1994	6
仮想反力を用いたマスタスレイブマニピュレータの制御 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Kosuge, Kazuhiro Itoh, Tomotaka Fukuda, Toshio Sakamoto, Keizoh Noma, Yasuo	1994
仮想非駆動関節を用いたマニピュレータによる可搬重量を超えた物体のハンドリング (第1報,概念と仮想非駆動関節の実現方法) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Imamura, Jun Kosuge, Kazuhiro	2003	4
低秩矩阵分解在母线坏数据辨识与修复中的应用 Journal:电网技术	Wang, Yi Li, Dingrui Kang, Chongqing	2017	7
全方向歩行形移動機構の研究 (第1報,アクチュエータの協調による移動制御) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Fujisawa, Yoshio Hoshino, Haruo Fukuda, Toshio Kosuge, Kazuhiro Muro, Eiji Kikuchi, Kimio	1994	9
全方向歩行形移動機構の研究 (第2報,不整地における傾斜制御) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Fukuda, Toshio Adachi, Yuji Hoshino, Haruo Kosuge, Kazuhiro Muro, Eiji Matsunaga, Isao Arai, Fumihito	1995	6
分散形マイクロロボットシステムに関する研究 (第1報, 移動機構用アクチュエータの開発と実験) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Fukuda, Toshio Ishihara, Hidenori Kosuge, Kazuhiro Arai, Humihito Matsuura, Hideo	1992	7
分散形マイクロロボットシステムに関する研究 (第4報,自律形マイクロ移動ロボットの試作) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Ishihara, Hidenori Fukuda, Toshio Kamata, Masahiko Kosuge, Kazuhiro Arai, Fumihito Otsuka, Yoshinori Tominaga, Takayuki Mitsumoto, Naoki Ikeda, Yoichi	1995	4
利用混合有机空穴传输材料提升有机薄膜晶体管场效应迁移率 Journal:发光学报	Liu, Dong Yang Liu, Zi Yang Wang, Xue Hui Zhang, Shi Ming Yue, Shou Zhen Zhao, Yi Liu, Shi Yong	2014	7
力センサを用いない複数移動ロボットによる物体の協調搬送 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Kume, Youhei Hirata, Yasuhisa Kosuge, Kazuhiro Asama, Hajime Kaetsu, Hayato Kawabata, Kuniaki	2002
動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 (第14報,視覚と力のアクティブセンシングを用いた自己組織化マニピュレータの組立作業誤差修正) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Fukuda, Toshio Xue, Guo qing Arai, Fumihito Kosuge, Kazuhiro Asama, Hajime Omori, Hiomichi Endo, Isao Kaetsu, Hayato	1993	6
単一物体を搬送する複数移動ロボットによる機能分散型障害物回避システム Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Takeda, Hiroki Kosuge, Kazuhiro Hirata, Yasuhisa	2002	7

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