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TitleAuthor(s)Issue Date
 
2台の非ホロノミック移動ロボットによる分散協調搬送
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Kosuge, KazuhiroOosumi, TomohiroChiba, KunihikoSatou, Manabu
1999
 
オブジェクトインピーダンスに基づく人と双腕型移動ロボットによる物体の協調ハンドリング
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Suda, RioKosuge, KazuhiroKakuya, Hiromu
2004
 
パッシブ型知的歩行支援機のための環境適応型運動制御
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Hirata, YasuhisaHara, AsamiMuraki, AsamiKosuge, Kazuhiro
2006
 
パワーアシスト自転車の走行抵抗可変型制御
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Yabushita, HidenoriHirata, YasuhisaKosuge, Kazuhiro
2003
 
ロボット間の幾何学的関係を必要とせず物体の搬送を実現する複数移動ロボットの分散協調制御
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Hirata, YasuhisaKosuge, KazuhiroAsama, HajimeKaetsu, HayatoKawabata, Kuniaki
2003
 
人と双腕型移動ロボット"MR Helper"による物体の協調搬送
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Kosuge, KazuhiroSuda, RioKazamura, NorihideSato, ManabuKakuya, Hiromu
2003
 
人体モデルに基づいた下肢用装着型抗重力筋支援システム
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Nakamura, TakahikoKosuge, KazuhiroHirata, Yasuhisa
2005
 
人体モデルを用いた起立分類に基づく起立支援デバイスの選定手法
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Hatsukari, TakuroMiyake, NorihisaHerata, YasuhisaKosuge, Kazuhiro
2011
 
人間と複数の分散型ロボットヘルパーとの協調による単一物体の搬送
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Hirata, YasuhisaHatsukari, TakuroKosuge, KazuhiroAsama, HajimeKaetsu, HayatoKawabata, Kuniaki
2002
 
人間と複数の移動ロボットによる大型物体のハンドリング
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Hirata, YasuhisaKosuge, KazuhiroAsama, HajimeKaetsu, HayatoKawabata, Kuniaki
2004
 
人間協調型ロボットにおけるRoBEを用いた実時間自己衝突回避
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Seto, FumiKosuge, KazuhiroHirata, Yasuhisa
2006
 
介助技術に基づく移乗介助支援器具の提案
Journal:日本機械学会論文集C編
Hatsukari, TakuroMiyake, NorihisaHirata, YasuhisaKosuge, Kazuhiro
2010
 
仮想3-Dキャスタ特性を有した複数の移動マニピュレータと人間との協調による物体のハンドリング
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Hirata, YasuhisaKume, YouheiWang, Zhi DongKosuge, Kazuhiro
2003
 
仮想非駆動関節を用いたマニピュレータによる可搬重量を超えた物体のハンドリング (第1報,概念と仮想非駆動関節の実現方法)
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Imamura, JunKosuge, Kazuhiro
2003
 
力センサを用いない複数移動ロボットによる物体の協調搬送
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Kume, YouheiHirata, YasuhisaKosuge, KazuhiroAsama, HajimeKaetsu, HayatoKawabata, Kuniaki
2002
 
単一物体を搬送する複数移動ロボットによる機能分散型障害物回避システム
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Takeda, HirokiKosuge, KazuhiroHirata, Yasuhisa
2002
 
床反力と人体モデルに基づいた装着型歩行支援システム
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Nakamura, TakahikoSaito, KazunariWang, Zhi DongKosuge, Kazuhiro
2006
 
拡張仮想ツールを用いた人間機械協調型テレマニビュレーションシステムの構築
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Itoh, TomotakaAndoh, AkitakaMatsui, TakashiKosuge, KazuhiroFukuda, Toshio
1999
 
水上に浮遊するマニピュレータ/ビークル系の制御 (第1報, 力制御における復原力の利用)
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Kajita, HisashiKosuge, Kazuhiro
1998
 
油圧アクチュエータを用いたパラレルリンクマニピュレータの力制御
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Kosuge, KazuhiroTakeo, KojiFukuda, ToshioKitayama, HitoshiTakeuchi, NobutoMurakami, Hiroki
1996
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