Showing results 1 to 7 of 7
| Title | Author(s) | Issue Date | |
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Control of manipulator/vehicle system for man-robot cooperation based on human intention Proceeding/Conference:1992 Proceedings IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, ROMAN 1992 | 1992 | ||
Manipulator for man-robot cooperation Proceeding/Conference:IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) | 1991 | ||
Manipulator/vehicle system for man-robot cooperation Proceeding/Conference:Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation | 1992 | ||
マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究 (第2報, 作業環境との相互作用を考慮に入れた建設作業用マニピュレータの制御) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編 | 1992 | ||
マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究 (第3報, マニピュレータ/ヴィークルシステムの定重心制御) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編 | 1992 | ||
全方向歩行形移動機構の研究 (第1報,アクチュエータの協調による移動制御) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編 | 1994 | ||
全方向歩行形移動機構の研究 (第2報,不整地における傾斜制御) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編 | 1995 |