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Title
Author(s)
Issue Date
一体型人工バリアの搬送・定置システムに関する研究
Journal:
日本機械学会論文集B編
Awano, Toshihiko
Kanno, Takeshi
Katsumata, Syunsuke
Kosuge, Kazuhiro
2009
予測制御に基づく対象物の動特性を考慮したダンピング制御
Journal:
日本機械学会論文集C編
Wada, Hiroshi
Fukuda, Toshio
Kosuge, Kazuhiro
Watanabe, Keigo
Arai, Fumihito
Matsuura, Hideo
1993
人と双腕型移動ロボット"MR Helper"による物体の協調搬送
Journal:
日本機械学会論文集C編
Kosuge, Kazuhiro
Suda, Rio
Kazamura, Norihide
Sato, Manabu
Kakuya, Hiromu
2003
人体モデルに基づいた下肢用装着型抗重力筋支援システム
Journal:
日本機械学会論文集C編
Nakamura, Takahiko
Kosuge, Kazuhiro
Hirata, Yasuhisa
2005
人体モデルを用いた起立分類に基づく起立支援デバイスの選定手法
Journal:
日本機械学会論文集C編
Hatsukari, Takuro
Miyake, Norihisa
Herata, Yasuhisa
Kosuge, Kazuhiro
2011
人間と複数の分散型ロボットヘルパーとの協調による単一物体の搬送
Journal:
日本機械学会論文集C編
Hirata, Yasuhisa
Hatsukari, Takuro
Kosuge, Kazuhiro
Asama, Hajime
Kaetsu, Hayato
Kawabata, Kuniaki
2002
人間と複数の移動ロボットによる大型物体のハンドリング
Journal:
日本機械学会論文集C編
Hirata, Yasuhisa
Kosuge, Kazuhiro
Asama, Hajime
Kaetsu, Hayato
Kawabata, Kuniaki
2004
人間協調型ロボットにおけるRoBEを用いた実時間自己衝突回避
Journal:
日本機械学会論文集C編
Seto, Fumi
Kosuge, Kazuhiro
Hirata, Yasuhisa
2006
介助技術に基づく移乗介助支援器具の提案
Journal:
日本機械学会論文集C編
Hatsukari, Takuro
Miyake, Norihisa
Hirata, Yasuhisa
Kosuge, Kazuhiro
2010
仮想3-Dキャスタ特性を有した複数の移動マニピュレータと人間との協調による物体のハンドリング
Journal:
日本機械学会論文集C編
Hirata, Yasuhisa
Kume, Youhei
Wang, Zhi Dong
Kosuge, Kazuhiro
2003
仮想ツールダイナミクスに基づくマン・マシン系の制御
Journal:
日本機械学会論文集C編
Kosuge, Kazuhiro
Fujisawa, Yoshio
Fukuda, Toshio
1994
仮想反力を用いたマスタスレイブマニピュレータの制御
Journal:
日本機械学会論文集C編
Kosuge, Kazuhiro
Itoh, Tomotaka
Fukuda, Toshio
Sakamoto, Keizoh
Noma, Yasuo
1994
仮想非駆動関節を用いたマニピュレータによる可搬重量を超えた物体のハンドリング (第1報,概念と仮想非駆動関節の実現方法)
Journal:
日本機械学会論文集C編
Imamura, Jun
Kosuge, Kazuhiro
2003
全方向歩行形移動機構の研究 (第1報,アクチュエータの協調による移動制御)
Journal:
日本機械学会論文集C編
Fujisawa, Yoshio
Hoshino, Haruo
Fukuda, Toshio
Kosuge, Kazuhiro
Muro, Eiji
Kikuchi, Kimio
1994
全方向歩行形移動機構の研究 (第2報,不整地における傾斜制御)
Journal:
日本機械学会論文集C編
Fukuda, Toshio
Adachi, Yuji
Hoshino, Haruo
Kosuge, Kazuhiro
Muro, Eiji
Matsunaga, Isao
Arai, Fumihito
1995
分散形マイクロロボットシステムに関する研究 (第1報, 移動機構用アクチュエータの開発と実験)
Journal:
日本機械学会論文集C編
Fukuda, Toshio
Ishihara, Hidenori
Kosuge, Kazuhiro
Arai, Humihito
Matsuura, Hideo
1992
分散形マイクロロボットシステムに関する研究 (第4報,自律形マイクロ移動ロボットの試作)
Journal:
日本機械学会論文集C編
Ishihara, Hidenori
Fukuda, Toshio
Kamata, Masahiko
Kosuge, Kazuhiro
Arai, Fumihito
Otsuka, Yoshinori
Tominaga, Takayuki
Mitsumoto, Naoki
Ikeda, Yoichi
1995
力センサを用いない複数移動ロボットによる物体の協調搬送
Journal:
日本機械学会論文集C編
Kume, Youhei
Hirata, Yasuhisa
Kosuge, Kazuhiro
Asama, Hajime
Kaetsu, Hayato
Kawabata, Kuniaki
2002
動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 (第14報,視覚と力のアクティブセンシングを用いた自己組織化マニピュレータの組立作業誤差修正)
Journal:
日本機械学会論文集C編
Fukuda, Toshio
Xue, Guo qing
Arai, Fumihito
Kosuge, Kazuhiro
Asama, Hajime
Omori, Hiomichi
Endo, Isao
Kaetsu, Hayato
1993
単一物体を搬送する複数移動ロボットによる機能分散型障害物回避システム
Journal:
日本機械学会論文集C編
Takeda, Hiroki
Kosuge, Kazuhiro
Hirata, Yasuhisa
2002