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一体型人工バリアの搬送・定置システムに関する研究
Journal:日本機械学会論文集Ｂ編
Awano, ToshihikoKanno, TakeshiKatsumata, SyunsukeKosuge, Kazuhiro
2009
10
 
一种基于蓝色荧光与磷光敏化技术的高显色指数白光有机电致发光器件的制备
Journal:发光学报
Zhang, Shi MingChen, YuWang, Xue HuiZhang, Zhen SongYue, Shou ZhenZhao, YiLiu, Shi Yong
2012
 
予測制御に基づく対象物の動特性を考慮したダンピング制御
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Wada, HiroshiFukuda, ToshioKosuge, KazuhiroWatanabe, KeigoArai, FumihitoMatsuura, Hideo
1993
 
人と双腕型移動ロボット"MR Helper"による物体の協調搬送
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Kosuge, KazuhiroSuda, RioKazamura, NorihideSato, ManabuKakuya, Hiromu
2003
5
 
人体モデルに基づいた下肢用装着型抗重力筋支援システム
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Nakamura, TakahikoKosuge, KazuhiroHirata, Yasuhisa
2005
8
 
人体モデルを用いた起立分類に基づく起立支援デバイスの選定手法
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Hatsukari, TakuroMiyake, NorihisaHerata, YasuhisaKosuge, Kazuhiro
2011
11
 
人間と複数の分散型ロボットヘルパーとの協調による単一物体の搬送
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Hirata, YasuhisaHatsukari, TakuroKosuge, KazuhiroAsama, HajimeKaetsu, HayatoKawabata, Kuniaki
2002
7
 
人間と複数の移動ロボットによる大型物体のハンドリング
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Hirata, YasuhisaKosuge, KazuhiroAsama, HajimeKaetsu, HayatoKawabata, Kuniaki
2004
 
人間協調型ロボットにおけるRoBEを用いた実時間自己衝突回避
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Seto, FumiKosuge, KazuhiroHirata, Yasuhisa
2006
9
 
介助技術に基づく移乗介助支援器具の提案
Journal:日本機械学会論文集C編
Hatsukari, TakuroMiyake, NorihisaHirata, YasuhisaKosuge, Kazuhiro
2010
7
 
以系统论方法诠释中国传统思维: 唯物辩证法
Journal:系统科学学报
Cui, WJ
2013
80
 
以系统论方法诠释中国传统思维：和谐社会
Tsui, WK
2013
156
 
仮想3-Dキャスタ特性を有した複数の移動マニピュレータと人間との協調による物体のハンドリング
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Hirata, YasuhisaKume, YouheiWang, Zhi DongKosuge, Kazuhiro
2003
4
 
仮想ツールダイナミクスに基づくマン・マシン系の制御
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Kosuge, KazuhiroFujisawa, YoshioFukuda, Toshio
1994
6
 
仮想反力を用いたマスタスレイブマニピュレータの制御
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Kosuge, KazuhiroItoh, TomotakaFukuda, ToshioSakamoto, KeizohNoma, Yasuo
1994
 
仮想非駆動関節を用いたマニピュレータによる可搬重量を超えた物体のハンドリング (第1報,概念と仮想非駆動関節の実現方法)
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Imamura, JunKosuge, Kazuhiro
2003
4
 
低秩矩阵分解在母线坏数据辨识与修复中的应用
Journal:电网技术
Wang, YiLi, DingruiKang, Chongqing
2017
7
 
全方向歩行形移動機構の研究 (第1報,アクチュエータの協調による移動制御)
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Fujisawa, YoshioHoshino, HaruoFukuda, ToshioKosuge, KazuhiroMuro, EijiKikuchi, Kimio
1994
9
 
全方向歩行形移動機構の研究 (第2報,不整地における傾斜制御)
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Fukuda, ToshioAdachi, YujiHoshino, HaruoKosuge, KazuhiroMuro, EijiMatsunaga, IsaoArai, Fumihito
1995
6
 
分散形マイクロロボットシステムに関する研究 (第1報, 移動機構用アクチュエータの開発と実験)
Journal:日本機械学会論文集Ｃ編
Fukuda, ToshioIshihara, HidenoriKosuge, KazuhiroArai, HumihitoMatsuura, Hideo
1992
7
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