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Title	Author(s)	Issue Date
Unified approach for teleoperation of virtual and real environment for skill based teleoperation Proceeding/Conference:IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Systems	Kosuge, Kazuhiro Takeo, Koji Fukuda, Toshio Sugiura, Tunehiko Sakai, Akira Yamada, Koji	1994
Unified approach for teleoperation of virtual and real environment-manipulation based on reference dynamics Proceeding/Conference:Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation	Kosuge, Kazuhiro Takeo, Koji Fukuda, Toshio	1995
Unified control for dynamic cooperative manipulation Proceeding/Conference:IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Systems	Kosuge, Kazuhiro Yoshida, Hidehiro Fukuda, Toshio Sakai, Masaru Kanitani, Kiyoshi Hariki, Kazuo	1994
Use of restoring force for control of manipulator/vehicle system floating on the water Proceeding/Conference:Proceedings of the Japan/USA Symposium on Flexible Automation	Kosuge, Kazuhiro Kajita, Hisashi Fukuda, Toshio	1996
シールをめくるロボットの機構と制御に関する基礎的研究 (シールをめくる作業の分析とロボットの設計および動作実験) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Fukuda, Toshio Kinoshita, Katsuhiko Arai, Fumihito Matsuura, Hideo Kosuge, Kazuhiro	1991
スチュワートプラットホーム形パラレルリンクマニピュレータの動力学計算法 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Kosuge, Kazuhiro Takeo, Kouji Fukuda, Toshio Kai, Katsumi Mizuno, Tomo Tomimatsu, Hiroaki	1994
パラレルリンクマニピュレータの力解析 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Kosuge, Kazuhiro Okuda, Minoru Kawamata, Hiroyuki Fukuda, Toshio Kozuka, Toshiki Mizuno, Tomoo	1994
ブラキエーション形移動ロボットの研究 (第3報, ヒューリスティックな駆動力波形の生成と制御) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Fukuda, Toshio Saito, Fuminori Arai, Fumihito Kosuge, Kazuhiro	1991
マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究 (第2報, 作業環境との相互作用を考慮に入れた建設作業用マニピュレータの制御) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Fukuda, Toshio Fujisawa, Yoshio Kosuge, Kazuhiro Arai, Fumihito Muro, Eiji Hoshino, Haruo Miyazaki, Takashi Ohtsubo, Kazuhiko Uehara, Kazuo	1992
マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究 (第3報, マニピュレータ/ヴィークルシステムの定重心制御) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Fukuda, Toshio Fujisawa, Yoshio Kosuge, Kazuhiro Arai, Fumihito Muro, Eiji Hoshino, Haruo Miyazaki, Takashi Otsubo, Kazuhiko Uehara, Kazuo	1992
予測制御に基づく対象物の動特性を考慮したダンピング制御 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Wada, Hiroshi Fukuda, Toshio Kosuge, Kazuhiro Watanabe, Keigo Arai, Fumihito Matsuura, Hideo	1993
仮想ツールダイナミクスに基づくマン・マシン系の制御 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Kosuge, Kazuhiro Fujisawa, Yoshio Fukuda, Toshio	1994
仮想反力を用いたマスタスレイブマニピュレータの制御 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Kosuge, Kazuhiro Itoh, Tomotaka Fukuda, Toshio Sakamoto, Keizoh Noma, Yasuo	1994
全方向歩行形移動機構の研究 (第1報,アクチュエータの協調による移動制御) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Fujisawa, Yoshio Hoshino, Haruo Fukuda, Toshio Kosuge, Kazuhiro Muro, Eiji Kikuchi, Kimio	1994
全方向歩行形移動機構の研究 (第2報,不整地における傾斜制御) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Fukuda, Toshio Adachi, Yuji Hoshino, Haruo Kosuge, Kazuhiro Muro, Eiji Matsunaga, Isao Arai, Fumihito	1995
分散形マイクロロボットシステムに関する研究 (第1報, 移動機構用アクチュエータの開発と実験) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Fukuda, Toshio Ishihara, Hidenori Kosuge, Kazuhiro Arai, Humihito Matsuura, Hideo	1992
分散形マイクロロボットシステムに関する研究 (第4報,自律形マイクロ移動ロボットの試作) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Ishihara, Hidenori Fukuda, Toshio Kamata, Masahiko Kosuge, Kazuhiro Arai, Fumihito Otsuka, Yoshinori Tominaga, Takayuki Mitsumoto, Naoki Ikeda, Yoichi	1995
動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 (第14報,視覚と力のアクティブセンシングを用いた自己組織化マニピュレータの組立作業誤差修正) Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Fukuda, Toshio Xue, Guo qing Arai, Fumihito Kosuge, Kazuhiro Asama, Hajime Omori, Hiomichi Endo, Isao Kaetsu, Hayato	1993
双腕マニピュレータによる薄板のマニピュレーション Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Kosuge, Kazuhiro Yoshida, Hidehiro Fukuda, Toshio Kanitani, Kiyoshi Sakai, Masaru	1995
受動性に基づくテレマニピュレータのTask-Oriented制御 Journal:日本機械学会論文集Ｃ編	Kosuge, Kazuhiro Itoh, Tomotaka Fukuda, Toshio Otsuka, Manabu	1995

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